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码垛机操作步骤(1)

l  1.上电进入开机页面

 

上电后,面板电源指示灯点亮;触屏自检后进入开机主页面

 

l  2.调整设置产品参数

u  进入主页,打开运行参数设定界面,根据钢管大小和不同包型,调整产品参数值。不同直径或边长的钢管、不同包型产品,有不同的产品参数值;更换不同的钢管和包型后,此参数值需调整到对应的产品参数。


l  3.设置设备参数

u  打开“时间设置”界面,设置部分机构动作的交替时间。此时间参数属于设备运转参数,主要用于设备的调试和维修。更换不同的钢管后,此时间值可不做调整。在压缩空气系统压力不稳定时,可对根排齐时间和层排齐时间、勾料时间做微调节,以补偿机构动作的节奏。

 

说明:

根排齐时间设置:取料链条每取一根钢管,预排齐辊子从启动滚动到停止的持续时间值。

层排齐时间设置:每层钢管输送到位后,汽缸从把管端面推齐到位后并退回复位的总时间值

勾料时间设置:每层钢管在端面排齐后,勾料汽缸从退回(机构前伸把钢管推出)到伸出(机构退回复位)的总时间值

取料感应延时停:取料链条从取料运转启动到停止的时间值。

 

u  进入主页,打开“伺服参数设定”界面,对电磁吸盘移动速度的伺服控制参数、和磁盘到机构的相对距离参数进行设定。此伺服参数属于设备运转参数,主要用于设备的调试和维修。更换不同的钢管后,此时间值不需做修改调整。


说明:

钢管直径:圆管输入钢管外径值,方矩管输入钢管短边长度值

磁铁到台架距离:电磁吸盘上升到原点位后,吸盘的下底面到层输送链的上平面的距离

磁铁到码垛距离:电磁吸盘上升到原点位后,吸盘的下底面距码垛料框在上升位状态横梁的上平面的距离

电磁铁平移距离:电磁吸盘横移到原点位后,吸盘到码包位料框包型中心的距离

平移前进速度:自动状态下,吸盘前进的水平移动速度

平移返回速度:自动状态下,吸盘返回的水平移动速度

原点位升降速度:自动状态下,吸盘在原点位时上升、下降的垂直移动速度

码包位升降速度:自动状态下,吸盘在码包位时上升、下降的垂直移动速度

平移点动速度:点动状态下,吸盘前进、返回的水平移动速度

升降点动速度:点动状态下,吸盘上升、下降的垂直移动速度

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